Puede poner la unión en la table variables.
String table = "tblLocal local " +
"inner join tblPlaces place " +
"on place._id = local._id";
Consulte la aplicación IOSched de Google para ver un ejemplo. Eche un vistazo al paquete del proveedor y la clase SelectionBuilder.
Un SQLiteQueryBuilder se utiliza para construir la cadena de consulta y todo lo que hace es concatenar la variable de la tabla con el resto de la consulta. Consulte https://android.googlesource.com/platform/frameworks/base/+/refs/heads/master/core/java/android/database/sqlite/SQLiteQueryBuilder.java#201
