Obtuve la respuesta a mi problema en el repositorio de node-postgres. Para citar a Brianc:
La forma correcta de escuchar en este caso es usar un cliente independiente:
var pg = require ('pg'),
pgConnectionString = "postgres://user:[email protected]/db";
var client = new pg.Client(pgConnectionString);
client.connect();
client.query('LISTEN "article_watcher"');
client.on('notification', function(data) {
console.log(data.payload);
});