Esto se debió a la versión anterior de heroku toolbelt utilizada en cloud9. Este error desapareció después de actualizar heroku cli con:
wget -qO- https://cli-assets.heroku.com/install-ubuntu.sh | sh
siguiendo la discusión en https://community.c9 .io/t/cómo-actualizar-heroku-cli/12074/10 .