Podría usar reflect_on_all_associations
como:
Foo.reflect_on_all_associations(:belongs_to).map(&:name).include?(:example_assoc)
Donde :example_assoc
es uno de los belongs_to
asociación.
O si tiene una instancia de clase modelo:
@foo.class.reflect_on_all_associations(:belongs_to).map(&:name).include?(:example_assoc)