Obtenga la diferencia de otro campo entre la primera y la última marca de tiempo de la agrupación

Paso 1:Suelte los frenos de mano

SELECT to_char(MIN(ts)::timestamptz, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TZ') AS min_time
      ,SUM(CASE WHEN sensor_id = 572 THEN value ELSE 0.0 END) AS nickname1
      ,SUM(CASE WHEN sensor_id = 542 THEN value ELSE 0.0 END) AS nickname2
      ,SUM(CASE WHEN sensor_id = 571 THEN value ELSE 0.0 END) AS nickname3
FROM   sensor_values
-- LEFT JOIN sensor_values_cleaned s2 USING (sensor_id, ts)
WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+00:00'::timestamptz::timestamp
AND    ts <  '2013-10-18T00:00:00+00:00'::timestamptz::timestamp
AND    sensor_id IN (572, 542, 571, 540, 541, 573)
GROUP  BY ts::date AS day
ORDER  BY 1;

Puntos principales

Reemplace palabras reservadas (en SQL estándar) en sus identificadores.
timestamp -> ts
time -> min_time
Dado que la combinación se encuentra en nombres de columna idénticos, puede usar el método más simple USING cláusula en la condición de unión:USING (sensor_id, ts)
Sin embargo, desde la segunda tabla sensor_values_cleaned es 100 % irrelevante para esta consulta, la eliminé por completo.
Como @joop ya aconsejó, cambia min() y to_char() en su primera columna de salida. De esta forma, Postgres puede determinar el mínimo a partir del valor de la columna original , que generalmente es más rápido y puede utilizar un índice. En este caso específico, ordenar por date también es más barato que ordenar por un text , que también tendría que considerar las reglas de colación.
Se aplica una consideración similar a su WHERE condición:
~~DONDE ts::timestamptz>='2013-10-14T00:00:00+00:00'::timestamptz~~
```
WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+00:00'::timestamptz::timestamp
```
El segundo es sargable y puede utilizar un índice simple en ts - ¡con gran efecto en el rendimiento en mesas grandes!
Usando ts::date en lugar de date_trunc('day', ts) . Más simple, más rápido, mismo resultado.
Lo más probable es que su segunda condición DONDE sea ligeramente incorrecta. Por lo general, excluiría el borde superior :
```
AND    ts <=  '2013-10-18T00:00:00+00:00' ...
```
```
AND    ts <   '2013-10-18T00:00:00+00:00' ...
```
Al mezclar timestamp y timestamptz hay que ser consciente de los efectos. Por ejemplo, su WHERE la condición no se corta a las 00:00 hora local (excepto si la hora local coincide con UTC). Detalles aquí:
Ignorar las zonas horarias por completo en Rails y PostgreSQL

Paso 2:Su solicitud

Y con eso supongo que te refieres a:
...la diferencia entre el valor de las marcas de tiempo más recientes y más antiguas...
De lo contrario, sería mucho más sencillo.

Use funciones de ventana para eso, en particular first_value() y last_value() . Cuidado con la combinación, quieres un non -marco de ventana estándar para last_value() en este caso. Compare:
Función de agregado o ventana de PostgreSQL para devolver solo el último valor

Combino esto con DISTINCT ON , que es más conveniente en este caso que GROUP BY (que necesitaría otro nivel de subconsulta):

SELECT DISTINCT ON (ts::date, sensor_id)
       ts::date AS day
      ,to_char((min(ts)  OVER (PARTITION BY ts::date))::timestamptz
              ,'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TZ') AS min_time
      ,sensor_id
      ,last_value(value)    OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts
                     RANGE BETWEEN UNBOUNDED PRECEDING AND UNBOUNDED FOLLOWING)
       - first_value(value) OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts)
                                                                   AS val_range
FROM   sensor_values
WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
AND    ts <  '2013-10-18T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
AND    sensor_id IN (540, 541, 542, 571, 572, 573)
ORDER  BY ts::date, sensor_id;

-> Demostración de SQLfiddle.

Paso 3:tabla dinámica

Sobre la base de la consulta anterior, uso crosstab() del módulo adicional tablefunc :

SELECT * FROM crosstab(
   $$SELECT DISTINCT ON (1,3)
            ts::date AS day
           ,to_char((min(ts) OVER (PARTITION BY ts::date))::timestamptz,'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS TZ') AS min_time
           ,sensor_id
           ,last_value(value)    OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts RANGE BETWEEN UNBOUNDED PRECEDING AND UNBOUNDED FOLLOWING)
            - first_value(value) OVER (PARTITION BY ts::date, sensor_id ORDER BY ts) AS val_range
     FROM   sensor_values
     WHERE  ts >= '2013-10-14T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
     AND    ts <  '2013-10-18T00:00:00+0'::timestamptz::timestamp
     AND    sensor_id IN (540, 541, 542, 571, 572, 573)
     ORDER  BY 1, 3$$

   ,$$VALUES (540), (541), (542), (571), (572), (573)$$
   )
AS ct (day date, min_time text, s540 numeric, s541 numeric, s542 numeric, s571 numeric, s572 numeric, s573 numeric);

Devoluciones (y mucho más rápido que antes):

    day     |         min_time         | s540  | s541  | s542  | s571  | s572  | s573
------------+--------------------------+-------+-------+-------+-------+-------+-------
 2013-10-14 | 2013-10-14 03:00:00 CEST | 18.82 | 18.98 | 19.97 | 19.47 | 17.56 | 21.27
 2013-10-15 | 2013-10-15 00:15:00 CEST | 22.59 | 24.20 | 22.90 | 21.27 | 22.75 | 22.23
 2013-10-16 | 2013-10-16 00:16:00 CEST | 23.74 | 22.52 | 22.23 | 23.22 | 23.03 | 22.98
 2013-10-17 | 2013-10-17 00:17:00 CEST | 21.68 | 24.54 | 21.15 | 23.58 | 23.04 | 21.94