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¿Cómo obtener el comando postgres 'nth_value' equivalente en pyspark Hive SQL?

Una opción alternativa es row_number() y una función de ventana condicional:

select
    name,
    weight,
    coalesce(
        max(case when rn = 4 then weight end) over(order by rn),
        99.9
    ) imagined_weight
from (select c.*, row_number() over(order by weight) rn from cats c) c