Agregue el mes faltante en el resultado con valores del mes anterior

Puedes lograr esto con un cte recursivo como este:

with RECURSIVE ctetest as (SELECT * FROM (values ('2020-12-31'::date,'Alex',35,100,'A+'),
            ('2021-01-31'::date,'Alex',35,110,'A'),
            ('2021-05-31'::date,'Alex',35,999,'A+'),
            ('2021-06-30'::date,'Jhon',20,175,'B-'),
            ('2021-09-30'::date,'Jhon',20,200,'B+')) v (mth, emp, age, salary, rating)), 
cte AS (
    SELECT MIN(mth) AS mth, emp, age, salary, rating
    FROM ctetest
    GROUP BY emp, age, salary, rating
    UNION 
    SELECT COALESCE(n.mth, (l.mth + interval '1 day' + interval '1 month' - interval '1 day')::date), COALESCE(n.emp, l.emp), 
    COALESCE(n.age, l.age), COALESCE(n.salary, l.salary), COALESCE(n.rating, l.rating)
    FROM cte l
    LEFT OUTER JOIN ctetest n ON n.mth = (l.mth + interval '1 day' + interval '1 month' - interval '1 day')::date 
                                AND n.emp = l.emp
    WHERE (l.mth + interval '1 day' + interval '1 month' - interval '1 day')::date <= (SELECT MAX(mth) FROM ctetest)
)
SELECT * FROM cte order by 2, 1;

Tenga en cuenta que aunque ctetest no es en sí mismo recursive , solo se usa para obtener los datos de prueba, si cualquier cte entre múltiples ctes es recursive , debe tener la palabra clave recursiva después de with .