Utilice NULLIF
en su declaración INSERT:
INSERT INTO your_table (cols..., some_date) VALUES (..., NULLIF(your_input_field, ''))
Si desea insertar NULL si el valor en cuestión es cualquiera de una serie de valores, puede ser más fácil usar una instrucción CASE:
INSERT INTO your_table (cols..., some_date)
VALUES (..., CASE WHEN your_input_field IN ('', '#', '-', '--', '??') THEN NULL ELSE your_input_field END)
También podría hacer lo mismo con una matriz, si eso es más fácil:
INSERT INTO your_table (cols..., some_date)
VALUES (..., CASE WHEN your_input_field = ANY('{"",#,-,--,??}'::TEXT[]) THEN NULL ELSE your_input_field END)