POSTGRESQL INSERT si el nombre de fila específico no existe?

ON DUPLICATE KEY UPDATE es sintaxis MySQL, no PostgreSQL. PostgreSQL no tiene una sintaxis SQL simple para hacer lo que quieres.

Pero la documentación incluye código de ejemplo para una función que hace eso.

CREATE TABLE db (a INT PRIMARY KEY, b TEXT);

CREATE FUNCTION merge_db(key INT, data TEXT) RETURNS VOID AS
$$
BEGIN
    LOOP
        -- first try to update the key
        UPDATE db SET b = data WHERE a = key;
        IF found THEN
            RETURN;
        END IF;
        -- not there, so try to insert the key
        -- if someone else inserts the same key concurrently,
        -- we could get a unique-key failure
        BEGIN
            INSERT INTO db(a,b) VALUES (key, data);
            RETURN;
        EXCEPTION WHEN unique_violation THEN
            -- do nothing, and loop to try the UPDATE again
        END;
    END LOOP;
END;
$$
LANGUAGE plpgsql;