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RAILES:cómo consultar todos los objetos cuyas asociaciones tienen un atributo que no es nulo

Este es otro enfoque.

Offer.find_by_sql("SELECT * FROM offers o WHERE NOT EXISTS (SELECT * FROM products WHERE products.offer_id = o.id AND service_id IS NULL)")

Aunque la idea de un ORM es que abstraigas el SQL, en este tipo de consultas complejas, creo que es mejor elegir la solución más simple y no complicar aún más la consulta.