Puede usar regexp_split_to_table
con una anticipación negativa para dañado;
SELECT "ID", regexp_split_to_table("Cars", '((, (?!damaged))| and )') "Cars"
FROM mytable;
ID | Cars
----+-----------------
1 | opel
1 | honda
1 | land rover
2 | ford
2 | porshe, damaged
3 | volkswagen
4 | opel
4 | seat, damaged
(8 rows)
EDITAR:para sus nuevos ejemplos, la expresión regular tuvo que modificarse un poco;
SELECT "ID", regexp_split_to_table("Cars", '(([,;] (?!damaged))|[,;]? and )') "Cars"
FROM mytable;