archivo por lotes para almacenar la salida de la consulta psql en una variable

Puede usar un ciclo for para analizar la salida

for /f %%i in ('psql -t -U postgres -d rpd -c "select count(*) from rpd.rpm_rpd_count"') do set A=%%i

(use un único % si lo intenta en la consola de línea de comandos, y doble %% en un archivo por lotes)