No puede especificar un usuario no predeterminado con -U en psql al usar ident autenticación. No ejecutará psql como ese usuario, por lo que la autenticación fallará.
Debe usar sudo -u testuser psql test o cambie pg_hba.conf para que la autenticación (al menos para testuser en la base de datos test ) usa md5 autenticación de contraseña y establezca una contraseña para testuser con ALTER USER ... PASSWORD si aún no tienen uno.
