Podría ser más claro en el manual, pero hay una indicación definitiva de que la cola se limpia tan pronto como ninguna sesión esté esperando activamente la notificación. Por documentación:
Eso significa que si nadie está escuchando (ninguna sesión activa ha emitido un LISTEN comando en el mismo canal), nada evita que Postgres limpie la cola instantáneamente .
