tl;dr No, no son válidos, lo que sea que hizo la codificación tiene errores o se le dijo información de codificación incorrecta sobre la entrada.
55357 y 56842 son 0xD83D y 0xDE0A en hexadecimal respectivamente.
En Unicode están en rangos llamados "Suplente alto" y "Suplente bajo" respectivamente.
Eso significa que son no puntos de código Unicode adecuados, sino que se utilizan en UTF-16 para construir un único valor Unicode que no encaja en 16 bits (es decir, el plano multilingüe básico).
Estos dos valores específicos se decodifican en U+1F60A CARA SONRIENTE CON OJOS SONRIENTES . La entidad HTML decimal correcta para eso sería 😊
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La razón más probable de esto es que alguna transformación que no conoce UTF-16 o pensamiento este texto no es UTF-16 hizo la codificación (pero debería haber detectado que esos valores no son válidos e informar un error incluso en ese caso).