Obtuve una solución para esto y pensé en publicarla aquí, lo que puede ayudar a otras personas que enfrentan un problema similar.
No funcionó con archivos .pem. Lo convertí a un archivo .pfx usando el siguiente comando y comenzó a funcionar bien.
openssl pkcs12 -inkey C:\Certs\client-key.pem -in C:\Certs\client-cert.pem -export -out C:\Certs\client-cert.pfx
Referencia:Soporte de autenticación de certificados
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En lugar de crear el archivo pfx físico, pude combinar los dos archivos pem y funcionó. El fragmento de código se proporciona a continuación para que alguien pueda consultarlo en el futuro.
public X509Certificate2 GetCombinedCertificateAndKey(string certificatePath, string privateKeyPath)
{
using var publicKey = new X509Certificate2(certificatePath);
var privateKeyText = System.IO.File.ReadAllText(privateKeyPath);
var privateKeyBlocks = privateKeyText.Split("-", StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
var privateKeyBytes = Convert.FromBase64String(privateKeyBlocks[1]);
using var rsa = RSA.Create();
if (privateKeyBlocks[0] == "BEGIN PRIVATE KEY")
{
rsa.ImportPkcs8PrivateKey(privateKeyBytes, out _);
}
else if (privateKeyBlocks[0] == "BEGIN RSA PRIVATE KEY")
{
rsa.ImportRSAPrivateKey(privateKeyBytes, out _);
}
var keyPair = publicKey.CopyWithPrivateKey(rsa);
var Certificate = new X509Certificate2(keyPair.Export(X509ContentType.Pfx));
return Certificate;
}