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Portar el procedimiento de Oracle a PostgreSQL

No creo que Postgres admita esa construcción de actualización (la prueba simple que probé falla con el mismo error). Es posible que tengas que hacer algo como esto:

CREATE OR REPLACE FUNCTION DATA_UPDATE
  (mission NUMERIC,
   task NUMERIC)
   RETURNS void as '
DECLARE
   offScheduled int4;
   totalReceivers int4; 
BEGIN
IF mission IS NOT NULL THEN
  select COALESCE(SUM(RR.TRQ_FUEL_OFFLOAD),0),
  COALESCE(SUM(RR.TRQ_NUMBER_RECEIVERS),0) into offScheduled, totalReceivers 
  FROM REFUELING_REQUEST RR, MISSION_REQUEST_PAIRING MRP
             WHERE MO.MSN_INT_ID = MRP.MSN_INT_ID
               AND MO.MO_INT_ID = MRP.MO_INT_ID
               AND MRP.REQ_INT_ID = RR.REQ_INT_ID;

 UPDATE MISSION_OBJECTIVE MO
     SET MO.MO_TKR_TOTAL_OFF_SCHEDULED = offScheduled,
          MO.MO_TKR_TOTAL_RECEIVERS = totalReceivers 
     WHERE MO.MSN_INT_ID = mission
     AND MO.MO_INT_ID = task ;
END IF;
END;
' LANGUAGE plpgsql;

... suponiendo que no haya estropeado demasiado la lógica;)

Me tomé la libertad de cambiar la forma en que se definen los parámetros y el tipo de devolución (¿ya que parece que en realidad no estás devolviendo nada de la función?)

Editar:vaya, utilicé la construcción incorrecta para select into ...