Parece que Heroku ha cambiado su versión predeterminada de implementación de node.js desde 12.20.1 a 14.15.4 en los últimos días.
Explícitamente especificando la versión de su nodo , agregando los siguientes "motores" sección en su package.json archivo, debería resolver su problema:
{
"name": "Contest-judging-tool",
"version": "0.1.0",
"description": "description": "An open source tool used to judge official contests on Khan Academy",
"main": "index.js",
"engines": {
"node": "12.20.1"
},
"scripts": ...
}