Agregue un valor predeterminado con una secuencia:
CREATE SEQUENCE mytable_item_id_seq OWNED BY mytable. item_id;
ALTER TABLE mytable ALTER item_id SET DEFAULT nextval('mytable_item_id_seq');
Para que eso funcione, debe excluir el item_id
columna de todos INSERT
declaraciones, porque el valor predeterminado solo se usa si no se especifica ningún valor para la columna.