Necesita la versión 1.12 de pgAdmin (o posterior, pero no hay un cajero automático disponible más tarde) para trabajar con PostgreSQL 9.0. El error indica que estás usando una versión anterior.
Obtener el mismo error en Navicat simplemente dice que tampoco es compatible con PostgreSQL 9.0. Es necesario actualizar a una versión que es. No puedo darle números de versión allí, no sé nada sobre Navicat.