Supongamos que la dirección IP del servidor es 10.0.20.10 entonces podría simplemente agregar estas reglas de iptable como @Dark Star1 propuso en los comentarios:
iptables -A INPUT -p tcp -s 0/0 --sport 1024:65535 -d 10.0.20.10 --dport 5432 -m state --state NEW,ESTABLISHED -j ACCEPT
iptables -A OUTPUT -p tcp -s 10.0.20.10 --sport 5432 -d 0/0 --dport 1024:65535 -m state --state ESTABLISHED -j ACCEPT
