Espera, lo tengo funcionando. En postgresql.conf hay DOS configuraciones para precargar bibliotecas. El primero, shared_preload_libraries, no funcionará sin reiniciar. PERO el otro session_preload_libraries LO HARÁ. Por lo tanto, edite postgresql.conf para que tenga esta línea:
session_preload_libraries = 'auto_explain'
Luego recarga:
pg_ctl reload (or pg_ctlcluster 9.x main reload etc)
Luego modifique la base de datos para activarla:
alter database smarlowe set auto_explain.log_min_duration=1;
Y luego todas las conexiones nuevas obtienen planes autoexplicados.
Cambie la duración a la configuración de milisegundos que tenga más sentido para usted.