Convertir CamelCase a snake_case

La siguiente expresión regular agrega un guión bajo delante de cada letra mayúscula:

regexp_replace(name, '([A-Z])','_\1', 'g'))

Como eso da como resultado un guión bajo al principio, esto debe eliminarse usando trim()

trim(both '_' from lower(regexp_replace(name, '([A-Z])','_\1', 'g')))

La siguiente consulta:

with names (name) as (
  values ('StackOverflow'), 
         ('Foo'), 
         ('FooBar'), 
         ('foobar'), 
         ('StackOverflowCom')
)
select name, trim(both '_' from lower(regexp_replace(name, '([A-Z])','_\1', 'g'))) as new_name
from names;

devuelve:

name             | new_name          
-----------------+-------------------
StackOverflow    | stack_overflow    
Foo              | foo               
FooBar           | foo_bar           
foobar           | foobar            
StackOverflowCom | stack_overflow_com