Secuela el error de carga ansiosa al incluir el modelo relacionado

Tengo una respuesta de trabajo. En este ejemplo, tengo un esquema en el que un departamento puede tener muchos puestos. El Puesto incluirá el departamento y el departamento incluirá sus puestos.

modelos/Departamento.js

module.exports = (sequelize, DataTypes) => 
{
const Sequelize = require('sequelize');
const Department = sequelize.define('Department', 
{
    ...
}
Department.associate = function(models) {
    Department.hasMany(models.Position, {
      foreignKey: 'department_id',
      as: 'positions'
    });
};

return Department;
};

modelos/Posición.js

module.exports = (sequelize, DataTypes) => 
{
const Sequelize = require('sequelize');
const Position = sequelize.define('Position', 
{
    ...
}

Position.associate = function(models) {
    Position.belongsTo(models.Department, {
        foreignKey: 'department_id',
        as: 'department',
        onDelete: 'CASCADE'
    });
};

return Position;
};

controladores/departmentController.js

exports.all = async function(req, res)
{
return Department
    .findAll({include: [ 'positions' ]})
    .then((data) => {
        if (!data) { return res.status(400).json({status: 400,message: 'Registro não encontrado', data: data }); }
        return res.status(200).json(data);
    })
    .catch((error) => {
        return res.status(400).json({message: 'Falha no banco de dados.', data: error})
    });
};

controladores/positionController.js

exports.all = async function(req, res)
{
return Position
    .findAll({include: [ 'department' ]})
    .then((data) => {
        if (!data) { return res.status(400).json({status: 400,message: 'Registro não encontrado', data: data }); }
        return res.status(200).json(data);
    })
    .catch((error) => {
        console.log(error);
        return res.status(400).json({message: 'Falha no banco de dados.', data: error})
    });
};