Esto no es un error de psycopg:es un error de PostgreSQL en el que psycopg solo confía.
El error parece sugerir que no hay texto implícito[]->jsonb[], por lo que debe agregar uno manual:
INSERT INTO my_table (columns) VALUES (%s::jsonb[]);
Esto no es un error de psycopg:es un error de PostgreSQL en el que psycopg solo confía.
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