Ok, acabo de resolverlo. Leí este gran artículo de Neil Conway:http://www.neilconway.org/docs/sequences //a>
Donde muestra el uso del DEFAULT palabra clave para decirle a la base de datos que use el valor de secuencia para la columna.
Así que aquí está el ejemplo actualizado que ahora funciona:
INSERT INTO tbltest (
tbltest_ID,
tbltest_Name,
tbltest_Description)
VALUES
(DEFAULT, 'new record','new record description'),
(4, 'existing record name','existing record description')
ON CONFLICT (tbltest_ID) DO UPDATE SET (
tbltest_Name,
tbltest_Description) = (
excluded.tbltest_Name,
excluded.tbltest_Description) RETURNING *;
Espero que esto ayude a alguien;-)
