Funciones agregadas de primer y último valor en postgresql que funcionan correctamente con valores NULL

Podría usar funciones de ventana lead() y lag() para verificar el primer y último registro, por ejemplo:

select
    max(a.id) as id,
    max(a.first) as first,
    max(a.last) as last
from (
    select
         v.id,
         case when lag(v.id) over(order by v.id, p.install_date) is null then p.install_date end as first,
         case when lead(v.id) over(order by v.id, p.install_date) is null then p.remove_date end as last
    from vehicle v 
       left join period p on (v.id = p.car_id) 
    where v.id = 1 
) as a

demostración de sql fiddle