Tuve exactamente el mismo problema, aquí está la solución de los comentarios anteriores:
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No incluya
<driver-class>en el<datasource>nodo. Eso pertenece al<driver>declaración solamente. Esto soluciona el error descrito anteriormente -
No use
xmlns="urn:jboss:domain:datasources:1.0"en módulos/org/postgresql/main/module.xml. Eso soluciona otro error que aparece cuando se soluciona el primer problema.
