¿Clave primaria compuesta de PostgreSQL e incremento de serie?

Mostrar los datos sugeridos por @Juan

select
    row_number() over (
        partition by modulecode order by modulecode
    ) as sessionid, 
    modulecode
from schedule

Luego, cuando el usuario solicite un ID de sesión determinado de un módulo determinado, haga lo siguiente:

select *
from schedule
where sessionid = (
    select sessionid
    from (
        select
            sessionid,
            row_number() over (order by sessionid) as module_sessionid
        from schedule
        where modulecode = 'B'
    ) s
    where module_sessionid = 2
)