El postgresql generalmente crea un postgres de usuario predeterminado. Habría ingresado una contraseña durante la instalación para este usuario. Si recuerdas puedes usarlo.
De lo contrario, puede agregar una entrada en el archivo pg_hba.conf para permitir que su host local inicie sesión sin ninguna contraseña para el comando psql.
Una entrada de muestra sería
host all all 127.0.0.1/32 trust