Bien, finalmente después de un par de horas lo conseguí :)
Aparentemente, el tutorial con el que estaba trabajando estaba desactualizado, la sintaxis correcta es esta:
SELECT events.id, events.name FROM events WHERE earth_box(ll_to_earth(31.789225,34.789612), 1000) @> ll_to_earth(events.lat, events.lng);
