cómo calcular el tiempo entre dos marcas de tiempo (PostgreSQL)

Puede intentar simplemente restar las dos marcas de tiempo y luego usar to_char para extraer la porción de tiempo:

select
    SELECT to_char('2017-11-02 07:36:18'::timestamp -
                   '2017-11-02 05:51:10'::timestamp, 'HH:MI:SS');

Salida:

to_char
01:45:08

Demostración