Puede encontrar personas que hablen sobre la implementación del controlador JDBC para comunicarse con PostgreSQL en pgandroid lista de correo. Algunos ejemplos allí y si tiene problemas, ese es el lugar correcto para pedir ayuda. Creo que los archivos .jar regulares funcionan bien con las versiones recientes de Android, pero es posible que deba parchear las cosas para agregar compatibilidad con versiones anteriores de Android.
La otra opción si no desea utilizar Java/JDBC es utilizar psqldroid biblioteca.
