pg-promise tiene un motor de formato de consultas que se puede usar independientemente de las consultas.
const pgp = require('pg-promise')(/* Initialization Options */);
const query = pgp.as.format('INSERT INTO table(column1,column2,column3) VALUES($1,$2,$3)',
["data1", "data2", "data3"]);
console.log(query);
Salidas:
INSERT INTO table(column1,column2,column3) VALUES('data1','data2','data3')
Consulte API de formato .
ACTUALIZAR
Para un enfoque de alto rendimiento con un solo INSERT
consulta ver Inserción de varias filas con pg-promise .