Respondiendo a mi propia pregunta en caso de que alguien más tenga una pregunta similar.
Reconfiguró la función getAllItems en el archivo queries.js para representar el archivo .ejs y pasar los resultados de la consulta
const getAllItems = function(req, res) {
const sql = 'SELECT * FROM items ORDER BY id ASC';
pool.query(sql, (error, results) => {
if (error) {
throw error;
}
res.render("allItemInfo.ejs", {todoDbList: results.rows})
})
};
Llame a la función en el archivo app.js
//all todo information
app.get('/todos', db.getAllItems);