Según los comentarios anteriores, la solución fue simple.
No es necesario extraer el archivo dvdrental.zip a un archivo .tar sin comprimir, como se sugiere en las instrucciones del tutorial. pg_restore funcionará
si apunta al directorio donde se extrajo el volcado de la base de datos:
pg_restore -U <username> -d dvdrental <your/path/to/extracted/dir>/dvdrental
