IF
no se puede usar en SQL, esto solo es válido para PL/pgSQL.
Debe hacer esto con SQL dinámico dentro de un bloque PL/pgSQL anónimo. Algo como:
do
$$
declare
l_count integer;
begin
select count(*)
into l_count
from pg_class c
join pg_namespace nsp on c.relnamespace = nsp.oid
where c.relname = 'mytable'
and c.relpersistence = 'u'
and nsp.nspname = 'public';
if l_count = 1 then
execute 'drop table mytable';
end if;
end;
$$
Probablemente debería extender el select
declaración para unirse contra pg_namespace
e incluya el nombre del esquema en su condición where para asegurarse de que no está eliminando accidentalmente una tabla del esquema incorrecto.