Creando una prueba de extensión en postgresql

Este es un ejemplo mínimo que funciona si tiene el postgresql-server paquete de desarrollo para ubuntu instalado

extensión.c
Una extensión simple

/* Postgres headers */
#include <postgres.h>
#include <utils/rel.h>

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#ifdef PG_MODULE_MAGIC
PG_MODULE_MAGIC;
#endif

static char *
extract_string(text *word)
{
    char *head;
    char *tail;

    if (word == NULL)
        return NULL;

    head = VARDATA(word);
    tail = head + VARSIZE(word) - VARHDRSZ;
    tail[0] = '\0';

    return head;
}

PG_FUNCTION_INFO_V1(compare_strings);
Datum
compare_strings(PG_FUNCTION_ARGS)
{
    char *lhs;
    char *rhs;

    lhs = extract_string(PG_GETARG_TEXT_P(0));
    rhs = extract_string(PG_GETARG_TEXT_P(1));

    PG_RETURN_BOOL(strcmp(lhs, rhs) == 0);
}

Archivo Make
Un Makefile simple para ilustrar cómo podría construir la extensión.

CC     = gcc
OBJECT = extension.o
NAME   = my-extension.so
CFLAGS = -Wall -Werror -g3 -O0 -I$(shell pg_config --includedir-server)

all: $(OBJECT)
    $(CC) -shared -o $(NAME) $(OBJECT)

%.o: %.c
    $(CC) -c -fPIC $(CFLAGS) $<

install: all
    @install -Dv -m755 $(NAME) $(shell pg_config --pkglibdir)/$(NAME)
    @psql -U postgres -f create-function.sql

clean:
    @rm -fv *.o *.so

crear-función.sql
Un script simple para crear la función

CREATE OR REPLACE FUNCTION 
    compare_strings(VARCHAR,VARCHAR) RETURNS integer AS 'my-extension' 
LANGUAGE C STRICT;

Como parece a partir de su pregunta, podrá comprender qué hace esto y también cómo hacer que funcione para su caso de uso.