Solo conozco dos formas.
Primero es usar PREPARED STATEMENT
(Ejemplo después del Manual de PostgreSQL):
PREPARE usrrptplan (int) AS
SELECT * FROM users u, logs l
WHERE u.usrid=$1 AND u.usrid=l.usrid AND l.date = $2;
EXECUTE usrrptplan(1, current_date);
El segundo es "buscar y reemplazar" $1
, $2
, .. etc. por valores propios. Pero quieres evitar este.