Acabo de tener postgres instalado y no pude ejecutar el psql comando hasta que ejecuté el siguiente comando en mi terminal:
export PATH="/Applications/Postgres.app/Contents/Versions/9.5/bin:$PATH"
Ahora el terminal sabe dónde encontrar postgres cuando uso el psql comando.
Recuerde reemplazar el número de versión '9.5' con su versión actual.