Si quieres el rango, haz algo como
SELECT id,num,rank FROM (
SELECT id,num,rank() OVER (ORDER BY num) FROM foo
) AS bar WHERE id=4
O si realmente quiere el número de fila, use
SELECT id,num,row_number FROM (
SELECT id,num,row_number() OVER (ORDER BY num) FROM foo
) AS bar WHERE id=4
Diferirán cuando tengas valores iguales en alguna parte. También hay dense_rank() si lo necesita.
Esto requiere PostgreSQL 8.4, por supuesto.