¿Cómo verificar si existe un esquema de PostgreSQL usando SQLAlchemy?

La respuesta de @javax es casi correcta; la siguiente es una pequeña aclaración:

q = exists(select([("schema_name")]).select_from("information_schema.schemata")
    .where("schema_name = 'foo'"))
if not session.query(q).scalar():
    session.execute('CREATE SCHEMA foo;')