Problemas de simultaneidad al recuperar ID de filas recién insertadas con ibatis

Aquí hay un ejemplo simple:

<statement id="addObject"
        parameterClass="test.Object"
        resultClass="int">
        INSERT INTO objects(expression, meta, title,
        usersid)
        VALUES (#expression#, #meta#, #title#, #usersId#)
        RETURNING id
</statement>

Y en código Java:

Integer id = (Integer) executor.queryForObject("addObject", object);
object.setId(id);