Claramente, tiene un archivo CSV mientras intenta importarlo como formato de texto. Para Postgres 9.1 o posterior, use:
COPY sample FROM '/tmp/sample.csv' (FORMAT csv);
El delimitador predeterminado para el formato CSV es la coma (, ) de todos modos. Más en el manual
.
Para PostgreSQL 8.4 o anterior:
COPY sample FROM '/tmp/sample.csv' CSV;
