Después de algunas pruebas pude resolver esto. Parece que faltaba la implementación de Hibernate, así que para resolver esto lo agregué en el archivo gradle.build. Pensé que Spring-boot ya se encargó de eso al obtener JPA, pero estaba equivocado. Aquí están mis dependencias actualizadas de gradle.build:
dependencies {
//Spring
//implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-actuator'
implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-data-jpa'
implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web'
//runtimeOnly 'org.springframework.boot:spring-boot-devtools'
testImplementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-test'
//Hibernate
implementation 'org.hibernate:hibernate-core:5.4.2.Final'
implementation 'org.hibernate:hibernate-entitymanager:5.4.2.Final'
//Postgres
implementation 'org.postgresql:postgresql:42.2.5.jre7'
//Gson
implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.5'
//Logger
implementation 'log4j:log4j:1.2.17'
