¿Cómo creo una función anidada en PL/pgSQL?

Pruébalo:

CREATE OR REPLACE FUNCTION outer() RETURNS void AS $outer$
DECLARE s text;
BEGIN
  CREATE OR REPLACE FUNCTION inner() RETURNS text AS $inner$
  BEGIN
    RETURN 'inner';
  END;
  $inner$ language plpgsql;

  SELECT inner() INTO s;
  RAISE NOTICE '%', s;

  DROP FUNCTION inner();
END;
$outer$ language plpgsql;

En postgres 9.5 SELECT outer(); salidas

 psql:/vagrant/f.sql:14: NOTICE:  inner

EDITAR:si no suelta la función interna al final de la función externa, permanecerá visible para el resto de la base de datos.