Actualice la fila existente en la base de datos desde pandas df

Una forma es hacer uso de una "clase de tabla" de sqlalchemy y session.merge(fila), session.commit():

Aquí hay un ejemplo:

for row in range(0, len(df)):
    row_data = table_class(column_1=df.ix[i]['column_name'],
                           column_2=df.ix[i]['column_name'],
                           ...
                           )
    session.merge(row_data)
    session.commit()