Ahora tienes 7 campos.
Debe asignar esos 6 campos del CSV a 6 campos en la tabla.
No puede mapear solo 3 campos de csv cuando tiene 6 como lo hace en:
\COPY agency (agency_name, agency_url, agency_timezone) FROM 'myFile.txt' CSV HEADER DELIMITER ',';
Todos los campos del archivo csv deben asignarse en el comando copiar desde.
Y como definiste csv ,
el delimitador es predeterminado, no necesita ponerlo.