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Devolviendo valores de MyBatis métodos mapeados

El tipo de retorno del método de inserción mapeado puede ser void o int (en cuyo caso devolverá el número de la fila insertada). Puede hacer el siguiente mecanismo para devolver la identificación generada:

<insert id="insert" parameterClass="MyParameter">
  <selectKey order="AFTER" keyProperty="id" resultType="long">
    SELECT currval('my_seq')
  </selectKey>
  INSERT INTO mytable(col1, col2) VALUES (#{val1}, #{val2})
</insert>

Esto establecerá el id generado columna a id propiedad de su clase de parámetro. Después de eso, el objeto que pasó como parámetro habrá generado id establecido en su propiedad.