Si quiere decir en psql, en lugar de algún programa que esté escribiendo, use \?
para la ayuda, y vea:
\timing [on|off] toggle timing of commands (currently off)
Y luego obtienes una salida como:
# \timing on
Timing is on.
# select 1234;
?column?
----------
1234
(1 row)
Time: 0.203 ms